近日,第三届国际“谷歌智能手机分米级定位挑战赛” (“Google Smartphone Decimeter Challenge 2023-2024”)结果揭晓,必赢bwin线路检测中心参赛队伍“XTUnav316”在大赛中取得了优异成绩!团队成员包括“智能可信导航与定位”湖南省重点实验室博士研究生刘胜(队长),2023级硕士研究生陈志鹏,以及2022级自动化专业本科生陶晓宇与王康伟,是一支由本硕博学生联合组成的队伍,由重点实验室主任姚志强教授指导。经过十个月的努力,“XTUnav316”队伍对官方数据集进行了深入分析,建立了数学模型,并不断优化算法以提高定位精度。最终,他们在全球280支参赛队伍中排名第14,跻身全球前5%。
(官方网址:https://www.kaggle.com/competitions/smartphone-decimeter-2023/overview)
“谷歌智能手机分米级定位挑战赛”由美国导航学会(ION)、谷歌(Google)公司和Kaggle平台(kaggle.com)联合举办。该比赛不仅是全球智能手机导航定位领域的重要赛事,同时也是学术交流的重要平台。本届国际挑战赛于2023年9月13日在美国第36届导航学术年会 (ION GNSS+ 2023,领域顶会)上宣布启动,旨在推动智能手机GNSS定位精度的创新研究,提高日常生活中的导航定位能力。本次比赛吸引了来自全球各地知名高校与企业的280支队伍,包括中国的武汉大学、东南大学,韩国世宗大学(Sejong University),日本千叶工业大学(Chiba Institute of Technology),以及美国、加拿大、德国、英国等地的优秀队伍。
(我院参赛团队“XTUnav316”排名14,进入全球前5%)
本次国际挑战赛提供的数据集包含智能手机GNSS卫星信号原始测量值、加速计读数、陀螺仪读数等,地面真实轨迹(Ground Truth)采用诺瓦泰(NovAtel) SPAN ISA-100C高精度闭环光纤组合导航系统标定。旨在确定智能手机GNSS定位精度的极限:是否可以达到分米甚至厘米级别。参赛成员需要基于Android手机的原始GNSS(含噪声的)测量数据建立模型并设计算法,使得算法在给定数据集上的定位求解尽可能接近真实解。最终,kaggle平台根据各比赛队伍方案在测试集上的性能计算得分。
比赛期间,团队成员搜集并研究大量文献资料,了解该领域的前沿算法。他们对往届比赛的先进方案进行复现和分析,利用RTK载波相位差分技术和CORS基站提高定位精度。比赛锻炼了参赛学生查阅文献、解决问题的能力,同时也提升了团队合作能力。
智能可信导航与定位湖南省重点实验室,以各类赛事为抓手,提升学生学习兴趣,以赛促学、以赛促教,坚持应用型创新型人才培养定位,坚持培养学生的科研创新精神和实践能力,致力于培养具有国际视野和竞争力的“新工科”人才。