湘潭大学学位授权点建设年度报告

2022年3月9日

一、学位授权点基本情况及年度建设情况

1.1历史沿革

本学科始于1979年工业自动化专业，2019年被列为国家一流本科专业建设点。目前建有1个一级学术学位硕士点和1个专业学位硕士点。本学科的主要特色是面向智能制造、智慧城市等典型应用，利用北斗导航定位、视觉导航与智能系统，采用融合感知、机器视觉、模式识别、智能控制与决策优化等方法，服务区域经济与社会发展。

1.2培养方向及特色

方向1、导航定位与智能控制。以北斗导航系统以及基此的导航、定位与智能定位为牵引，研究①基于智能算法的定位建模、解算与优化；②北斗系统高精度定位；③室内测距、定位和导航技术；④智能系统的室内外无缝导航定位技术。特色是在“湖南国家应用数学中心”中设立“智能导航与遥感”方向，牵头承担了国家重点研发计划项目《智能导航及遥感数据高精度融合的数学方法》课题，前期成果应用于BDS重大工程和国星、海格等领军企业。

方向2、模式识别与智能系统。以国家《新一代人工智能发展规划》为牵引，研究①模式识别的基础理论及工业应用；②机器视觉与机器学习方法及应用；③多智能体系统与集群智能；④模式决策、运动与行为规划等。特色是在“湖南国家应用数学中心”中设立“人工智能与大数据”方向，依托“机器人视觉感知与控制技术”国家工程实验室开展相关研究，成果应用于兰剑、中联等公司，在视觉感知、视觉认知等方面具有研究优势。

方向3、检测技术与自动化装置。以测控系统与装置关键技术为牵引，研究①大数据建模、分析与处理；②智能检测技术与复杂系统控制；③新型电力电子变换技术；④电气系统与能源优化。特色是人工智能技术与检测控制融合创新，在“湖南国家应用数学中心”设立“新能源系统建模与控制”方向，与湘电、威胜等优势企业深度合作，在多能协同优化控制等方面形成研究优势。

学科通过内涵式发展、学科竞赛、硕博连读、高额奖学金等方式吸引本校相关专业同学就读本学科研究生。同时也吸引了来自华中科技大学、中南大学、南京航空航天大学、南京理工大学等高校毕业生来本学科攻读研究生。

1.3培养目标

毕业生应该掌握学科领域扎实的基础理论和系统的专业知识，了解本学科发展前沿及动向，能够独立从事科学研究、工程设计、系统集成、管理决策等工作，成为具有较强创新能力、适应社会需求的高层次工程研究、应用开发与管理人才。具体要求如下：

（1）热爱祖国，遵纪守法，品德良好，具有开拓创新、锐意进取精神，努力为社会主义现代化建设服务。

（2）素质全面，掌握坚实的控制科学理论基础知识与专业知识，具有较强的研究、应用开发和创新能力，并能够熟练撰写科研工作总结报告和科技论文。

（3）具有严谨求实的态度，能够独立从事相关领域科研、教学、系统开发等工作。

（4）掌握一门外国语，能够进行对外交流和熟练撰写本专业科技论文或研究报告。

（5）具备良好的学术素养，严格遵守学术道德。

1.4学位标准

申请答辩前必须完成规定的35学分，通过开题报告、中期检查，科研成果符合湘潭大学申请硕士学位相关规定并取得如下成果之一：

1）以第一作者或第二作者（导师第一）身份，在国家CSCD刊物上发表1篇以上与课题相关的学术论文，或清华大学发布的《重要国际学术会议目录》中认定的与课题相关的会议论文1篇以上；

2）以第一作者或第二作者（导师第一）身份撰写的发明专利授权或进入实审；

3）作为主要研究人员参加导师主持的省部级以上科研项目或研究经费10万以上的横向项目，并由导师和学位点出具其承担科研工作及体现其科研成果的相关证明。

通过学位论文评审，方可申请学位论文答辩。答辩委员会由五名以上具备高级职称的同行学者组成，其中至少有一名校外的同行学者。

1.5导师队伍

1.6科学研究

近三年，出版教材3部，专著一部，其中2021年度出版/再版教材两部，一部为“十三五”国家重点出版物出版规划项目，卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材，在机械工业出版社出版。

2021年成功申报国家级、省部级纵向项目共计2016万元，横向项目194万元。成果转化1项，参与国内外重大设计与展演任务1项。

本学科目前有湘潭市科技创新智库专家12人，为湘潭市、湖南省科技创新与社会与地方经济发展积极建言献策，发挥了积极的智库作用。导师兰永红、李鹏等多位教授作为企业特派员，为企业发展与创新提供重要思路。

本学科积极探索产学研为国防建设和地方经济服务的新思路，紧密服务于江麓、江南等军工企业，实现产值达数亿元。借助“智能计算与信息处理”教育部重点实验室，积极开展科学普及活动，面向社会定期举行开放日活动。依靠“北斗安全技术研究院”基地，培养了大批“AI+北斗”行业人才，服务湖南乃至全国北斗产业发展。为提升北斗产品国际竞争力贡献湘大力量，研究并提出了载波相位零基线自差分RTK优化方法和载波相位和多普勒重构的PPP-RTK优化方法等定位优化关键技术，取得直接经济效益数千万元。

1.7人才培养

学院按不同学科细化并执行与本单位办学定位及特色相一致的学位授予质量标准；制定了硕士研究生培养方案（分科学学位和专业学位），邀请专家、企业导师参与方案制定，做到培养环节设计合理，学制、学分和学术要求切实可行，关键环节考核标准和分流退出措施明确。实行研究生培养全过程评价制度，关键节点突出学术规范和学术道德要求。学位论文答辩前，通过导师审核、内审和外审三个环节，严格审核研究生培养各环节是否达到规定要求。

学科认真做好研究生入学教育，编发内容全面、规则详实的研究生手册并组织学习。已把学术道德、学术伦理和学术规范作为必修内容纳入研究生培养环节计划，开设论文写作必修课，持续加强学术诚信教育、学术伦理要求和学术规范指导。研究生应签署学术诚信承诺书，要求导师主动讲授学术规范，引导学生将坚守学术诚信作为自觉行为。

2021级共招收科学学位研究生16人、专业学位研究生31人。在校学生参加省级以上学科竞赛20次，参与学生数50余人次，获得“兆易创新杯”第十六届中国研电赛华中赛区二等奖等。

获得学业奖学金38人次，共计24.6万元，国家助学金65人次，共计28.5万元。另外，学生还享受易事特奖学金、京东奖且学金等。

二、制度建设完善和执行情况

2.1参与与执行学校制度情况

此部分由学位授权点根据学校出台的《湘潭大学研究生学籍管理规定》（湘大研发〔2022〕4号）、《湘潭大学研究生毕业与学位授予分离实施办法（试行）》（湘大研发〔2022〕3号）、《湘潭大学硕士、博士学位授予工作实施细则》（湘大研发〔2022〕2号）、《湘潭大学研究生指导教师遴选工作实施细则》（湘大研发〔2022〕1号）等文件，以及直博生招生政策，写出参与执行学校制度情况。

2.2本学位授权点制度建设与执行情况

本学科制度建设主要从师德师风、课程思政、实验室平台建设、科学创新研究、社会服务等五个方面开展。

（1）师德师风。学校和学科高度重视师德师风建设，在湖南省高校率先成立了党委教师工作部，制定实施了进一步加强师德师风建设的考评办法和联席会议制度等，着力建立健全师德师风建设长效机制。学科积极贯彻落实学校工作部署要求，坚持把师德师风建设作为学科建设的灵魂工程，形成了以下主要机制和特色做法：①重视思想铸魂，强化理论学习。健全学习制度，推进理论学习常态化，确保教师领会精神实质并学以致用；教工支部每2周组织一次政治学习；在招生、考试、学生推优、保研等重要节点，召开特别会议组织学习文件并予以提醒；不定期由学院党委书记或邀请专家开展明道信道宣讲，组织教工党员集中听党课以强化理论学习。②重视党建引领，强化价值传导。健全党内政治生活制度，发挥支部战斗堡垒作用和党员先锋模范作用；引导教师带头践行社会主义核心价值观，发挥社会主义先进文化涵养师德师风的功能；培育教工党支部书记“双带头人”，创建党员示范岗，组织党员教师开展“一帮一”。③重视榜样典型，强化教育引导。大力宣传教书育人先进典型，推荐教师参加各级优秀教师、优秀教育工作者、优秀共产党员等评选；组织观看黄大年先进事迹，聆听先进典型沧南、曾子其、李时华等先进事迹，让老师们接受教育洗礼；利用湘潭丰富的红色资源，组织教师学习革命先辈精神；引导教师参与课程思政，召开青年教师座谈会等，不断增强教师的身份意识和责任意识。④重视制度建设，强化监督管控。在各类评奖评优、职称评定等工作中，师德师风考评不合格的实行“一票否决”；构建由学校、教师、学生、家长和社会广泛参与的“五位一体”师德师风监督体系；落实学校《师德师风考评办法》，将师德师风纳入绩效考核；安排专人负责学院网站、新媒体平台的建设管理；加强师德师风问题的预防与处置，及时通报一些反面例子加强教育引导。领导干部自觉接受培训，在意识形态和廉政建设方面以身作则，落实“一岗双责”制度；落实常态化谈话机制，领导干部之间保持经常化谈心谈话，对下属打招呼、提醒谈话，坚持“谁主管，谁负责”，落实责任追究制。

（2）课程思政。本学科深入贯彻习近平总书记对湘潭大学的重要批示精神，扎根伟人故里，坚持立德树人，传承红色基因，深化“三全育人”综合改革，采取系列特色做法：①传承红色文化，思想引领有亮点。挖掘中华优秀传统文化、红色文化的育人内涵，将红色基因嵌入党团培训、文艺活动以及社会实践中，提振学生爱国之情报国之志；组织学习革命诗词系列活动，推进革命诗词文化的德育实践；构建“党建+育人”模式，抓牢基层党组织建设和党员学习教育，推进教工党支部书记“双带头人”培育、样板支部建设和支部五化建设，精心谋划特色党建活动，组织开展教职工党员与学生“一对一”结对活动，不断加强学生理想信念教育。②立足学科特色，课程思政有举措。严把教师引进、课程建设、教材选用、课堂管理政治关，充分发挥课程育人作用；立足学科特色，结合课程思政及工程教育认证，优化课程设置，将教学效果评价从单一专业知识考核，向人文素质、工程伦理、法律法规、职业胜任力、社会责任感、可持续发展等多维度拓展；在教学演示、成果表彰、课堂竞赛中增加课程育人评价指标，设立院级课程思政项目和示范课程并予以经费支持；通过国家重大工程北斗及军民融合项目开展，把思想引领贯穿科研选题、课题立项、中期考核、毕业答辩以及成果运用的全过程；建立产学研协同育人机制，加强学术道德和学风建设，在学生中开展优秀科研成果评优展示。③紧扣创新实践，双创教育有载体。创新实践形式，推动社会实践、双创教育、劳动教育、志愿服务、国防教育、孝文化传承等多元素有机融合，形成实践育人统筹推进大格局；与优势企业建立创新实践基地，通过创新创业能力提升中心、创新实验室、双创竞赛、信息文化节、创新实践冬/夏令营、IE之星评比、学雷锋志愿活动、“三下乡”等主题实践提升学生创新能力。④加强阵地建设，网络思政有平台。明确意识形态主要责任人，有序推进意识形态阵地建设和使用；组织参加大学生网络文化节，成立“小金橙”网络思政工作室，加强学生网络思想引领；发挥好“易班”线上教育功能，建立新媒体专人负责制和网络舆情干预机制，开展常态化的网络安全教育。⑤改进管理体系，服务育人有措施。健全研究生教育管理制度，严格实行师德师风“一票否决制”，评选“管理育人示范岗”，将育人职责纳入管理绩效考核，实现全员、全方位、全过程育人的管理与指导体系；发挥学术带头人、青年教师、研究生导师思政育人功能。严格按国家标准、用事业编制足额配齐建强思政教师与专职辅导员。辅导员职称评审实行“单列计划、单设标准、单独评审”。实施思政工作队伍素质提升计划，常态化设立思政研究和实践创新项目。

（3）实验室平台建设。本学科获批了“湖南山水节能智能控制” “北斗安全技术研究院“和“电子信息” 3个校企合作湖南省创新创业教育基地、和“北斗导航技术”湖南省研究生培养创新基地，共建”北斗导航信息安全与对抗技术“湖南省国防科技重点实验室。鼓励学生到合作企业参与设计实践，完善产出导向教育。先后派出近百人次到BDS重大工程、国星、海格、兰剑、中联、湘电、威胜、长沙北斗开放研究院等单位开展设计实践。组织学生积极申报“研究生创新性实验计划”项目。

（4）创新研究。本学科的主要研究方向为导航制导与控制、模式识别与智能系统、检测技术与自动化装置，取得了较好的创新性研究成果。具体如下：针对北斗导航与复杂环境定位问题，提出了基于压缩感知的分簇式数据收集、基于凸优化的无线传感网定位、基于非线性滤波的混合环境目标跟踪等一系列方法；在图像处理与机器学习方面，提出了混沌信号自适应协同滤波去噪、图像去雨的非相干字典学习及其稀疏表示、基于互信息的多通道联合稀疏模型及其组织病理图像分类等方法等。承担国家重点研发计划“智能导航与遥感数据高精度融合的数学方法”，国家自然科学基金面上项目、“十三五”***、数十项省部级及横向课题等科研任务。

（5）社会服务。①积极发挥智库作用：有湘潭市科技创新智库专家12人，为湘潭市、湖南省科技创新与社会与地方经济发展积极建言献策。其中，李鹏、兰永红教授为湘潭市优秀科技特派员；周彦教授为中国自动化学会无人飞行器自主控制专委会委员。②助力地方经济发展与国防建设：积极探索产学研为国防建设和地方经济服务的新思路，服务江麓、江南等军工企业，实现产值达数亿元。为提升北斗产品国际竞争力贡献湘大力量，研究并提出了载波相位和多普勒重构的PPP-RTK优化方法等定位优化关键技术，取得直接经济效益数千万元。针对数量庞大的分布式家庭能源用户行为不确定性，实现了预测信息和电力价格信号相结合的需求响应能源优化策略，取得了系列自有知识产权成果。③创新行业人才培养，积极科普：本学科导师周彦教授、特聘教授章兢教授等积极为高校提供工程教育认证咨询和答疑，将深度融合信息技术促进工程教育专业认证标准实施作为突破点进行研究、应用与推广，核心成果入选教育部科技司“教育信息化优秀案例集”。依靠“北斗安全技术研究院”基地，培养了大批“AI+北斗”行业人才，服务湖南乃至全国北斗产业发展。借助“智能计算与信息处理”教育部重点实验室，积极开展科学普及活动，面向社会定期举行开放日活动。④举办重要会议论坛：本学科承办了湖南省大学生智能导航科技创新大赛（800人）、中国自动化学会无人自主控制高端论坛（600人）、计算机视觉走进高校系列报告会（260人）等国内外学术会议。

三、针对留存问题整改情况和下一年度建设计划

3.1整改情况

留存问题整改情况：无

3.2下一年度工作计划

1、加强学位点师资队伍建设，引进学科带头人和若干青年博士；省级人才称号的突破；

2、更大程度上推进产学合作，增强导师工程背景；

3、加强国际交流，尤其是国外留学人员的引入。