兰永红，男，教授，博士生导师，2010年获得中南大学控制科学与工程博士学位， 中国自动化学会分数阶系统与控制专业委员会委员，主要从事智能控制、电力传动与伺服驱动等相关研究。
一、主讲课程
1.《非线性系统控制》（研究生）
2.《现代控制基础》（本科生）
3.《信号与系统》（本科生）
二、国内外学术期刊发表文章（部分）
1.Lan Y. H., Zhao J. Y., She J. H. Preview repetitive control with equivalent input disturbance for continuous-time linear systems. IET Control Theory Appl., 2022, 16：125–138.
2. Lan Y. H, Zheng L. T. Finite difference based iterative learning control with initial state learning for a class of fractional order two-dimensional continuous-discrete linear systems. Int J Adapt Control Signal Process, 2022, 4: 1- 17.
3.Lan Y. H., Wu B., Luo Y. P. Finite difference based iterative learning control with initial state learning for fractional order linear systems. Int. J. Cont. Auto. Syst., 2022, 20: 452–460.
4.Lan Y. H., He J. L., Li P. Optimal preview repetitive control with application to permanent magnet synchronous motor drive system. Journal of the Franklin Institute, 2020, 357: 10194-10210.
5.Lan Y. H., Liu L. Iterative learning control for a class of fractional order distributed parameter systems. Asian Journal of Control, 2020, 22: 449–459.
三、承担科研项目情况（部分）
1.国家自然科学基金面上基金（61573298，2016.1—2019.12）基于观测器的分数阶系统跟踪控制与干扰抑制，课题负责人
2.国家自然科学基金青年基金（61104072，2012.1—2014.12）分数阶微分系统的鲁棒稳定与镇定，课题负责人
3.湖南省自然科学基金（20JJ6037，2020.1—2022.12）基于预见重复控制的永磁同步电机驱动系统研究，课题负责人
4.湖南省自然科学基金（14JJ2073，2014.1—2016.12）分数阶鲁棒自适应迭代学习控制及其应用研究，课题负责人
5.湖南省教育厅优秀青年基金（15B238，2015.1—2017.12）基于分数阶的永磁同步电机干扰抑制与速度跟踪控制，课题负责人
四、联系方式
通信地址：湖南省湘潭市雨湖区湘潭大学工科南楼502， 邮编：411105
电子邮箱：yhlan@xtu.edu.cn
