个人简介
蒋近,男,博士,副教授,2011年获得湖南大学电路与系统专业博士学位,2005年起在必赢bwin线路检测中心从教至今,主要从事智能控制相关研究。
一、主讲课程
1.《计算机控制技术》(研究生)
2.《现代测控技术与系统》(研究生)
3.《C语言程序设计II》(本科生)
4.《信息论与编码基础》(本科生)
5.《DSP技术及应用》(本科生)
二、国内外学术期刊发表文章(部分)
1. Liu Ang, Jiang Jin (通讯作者), Solving path planning problem based on logistic beetle algorithm search–pigeon-inspired optimisation algorithm[J]. Electronics Letters, 2020, 56(21):1105-1108. (SCI)
2. 刘昂,蒋近(通讯作者),基于A~*和鸽群算法的快递无人机航路规划[J].飞行力学,2020,38(03):34-40+51.(CSCD)
3. 刘昂,蒋近(通讯作者),改进蚁群和鸽群算法的机器人路径规划[J].计算机应用,2020,40(11):3366-3372.(CSCD)
4. 罗鼎馨,蒋近(通讯作者),四旋翼载重无人机双闭环轨迹跟踪控制[J]. 微特电机,2020,48(9):39-44.
5. 钱美容,蒋近(通讯作者),CD播放器机械臂轨迹跟踪的鲁棒自适应迭代学习控制[J]. 计算机集成制造系统,2019,25(3): 682-691.(EI)
6. Meirong Qian,Jin Jiang(通讯作者),Robust Adaptive Iterative Learning Control for Trajectory Tracking of Uncertain Robotic Systems. 2018 Chinese Automation Congress, Xi'an, 2018.11.30-12.02.(EI)
三、承担科研项目情况(部分)
1. 湖南省自然科学基金青年项目,硬脆性材料曲面多线切割加工质量预测控制研究,主持,2015.01–2018.12,结项。
2. 湖南省教育厅一般项目,太阳能硅片多线切割机的高速同步控制研究,,主持, 2013.01-2015.12,结项。
3. 国家科技重大专项,极大规模集成电路制造装备及成套工艺,参与,2009.01–2012.12,结项。
四、联系方式
通信地址:湖南省湘潭市必赢bwin线路检测中心 邮编:411105
电子邮箱:jiangjin007@163.com