室内外一体化定位的新型伪卫星

成果简介：

本新型伪卫星与北斗完全兼容，用户可以共用1套北斗装置实现室外和室内一体化定位，彻底解决导航定位最后一公里的国际性难题，从而有望开辟室内外一体化导航位置服务新局面。

• 伪卫星是一种用于弥补卫星导航信号不足的类GNSS信标，主要用于地铁、隧道、矿井、无人工厂等GNSS服务盲区的定位。

• 我们提出的新型伪卫星与传统伪卫星具有本质不同，它完全兼容北斗，实现了信号体制、时间基准、坐标框架和定位原理等四个完美统一。

• 完全兼容北斗。室内用户在部署伪卫星后，利用北斗定位模块即可定位，GNSS定位硬件和软件不作任何增加或修改即可实现室内定位。

• 可以采用特制的PPP精密定位装置实现厘米级的实时精密定位。

成果展示：

非同频北斗伪卫星

同频北斗伪卫星

技术指标：

成果成熟度：

技术处于小试阶段。

拥有知识产权情况：

转化方式：

技术入股。

预期市场分析：

• 在智能交通、自动驾驶、智慧矿山、应急救援、智慧养老、智慧监狱、无人工厂等领域提高全时空服务，应用需求非常广泛。

• 智能交通：利用伪卫星作为高铁、高速公路、地铁等隧道以及遮挡非常严重的山区的导航增强基础设施，可以弥补北斗/GNSS服务盲区的定位，使交通系统实现全空时的GNSS导航定位服务。

• 无人工厂：通过部署伪卫星，可以解决无人工厂内的机器人和人员定位室内定位难题。

• 智慧矿山：矿井定位是智能矿山的一个难题，现有各种方法均难以满足实际需求，尤其是现在无人车和机器人等装备在智能矿山中的应用，需要解决其在井下定位的难题。

  这个市场估计是一个千亿级市场。

团队情况：