6兰志勇- 永磁直线电机及伺服驱动控制系统研究兰志勇

成果简介：

• 永磁直线电机因其结构简单，功率因数高，取消传动环节，在3C行业、电磁弹射、高精密数控机床上应用非常广泛。针对永磁直线电机的特殊结构，以成本最低、性能最优、推力波动最小为目标，课题组展开了一系列研究。

• 已开发了对标国外相关品牌的永磁直线电机系列产品，并逐步取代进口。

• 课题组研发的电机驱动控制系统已在风机水泵用永磁同步电机上开始应用，并采用基于扰动观测器的无位置传感控制算法，简单、可靠。

• 成果展示：

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无铁芯永磁直线电机动子

有铁芯永磁直线电机动子

风机用无刷直流电机FOC控制器

水泵用无刷直流电机FOC控制器

技术指标：

成果成熟度：

工业化生产阶段

拥有知识产权情况：

转化方式：

技术许可、技术入股、合作开发等

预期市场分析：

• 随着数字产品的普及，以大族数控为首的3C行业PCB版打孔机设备的需求逐渐增加，为提高制版效率及质量，大部分设备都改用永磁直线电机实现高精密加工，同时多轴联动设备在原有滚珠丝杠加伺服电机不能满足加工精度的情况，永磁直线电机的优势凸显，基于此，该项技术拥有非常好的市场前景。

• 目前团队研发的伺服控制系统用芯片全部采用国产芯片，而且内核程序全部实现自主化，完全可以填补由于芯片受限而导致的产能问题。

  团队情况：